Diseño de un observador y un controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes

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PDF (Español (España))
Publicado: Jul 18, 2014

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Jesse Mauricio Beltrán Soto
Juan Diego Sánchez Torres

Resumo

En este artículo se presenta una estructura de estimación y control de estados mediante modos deslizantes para un modelo lineal. Se presenta un sistema mecánico de un Motor DC, al cual se le diseñaran un observador y un controlador deslizante de primer y segundo orden. Los resultados se comparan con un diseño de un PID. Los dos diseños se prueban ante cambios de referencia, perturbaciones y ruido.

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Como Citar
Beltrán Soto, J. M., & Sánchez Torres, J. D. (2014). Diseño de un observador y un controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes. Ingenio Magno, 4(1). Recuperado de http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/750
Edição
v. 4 n. 1 (2013): Ingenio Magno Vol. 4
Seção
Artículos Ingenio Magno Vol. 4

DECLARACIÓN DE ORIGINALIDAD DE ARTÍCULO PRESENTADO

Por medio del presente documento, certifico(amos) que el artículo que se presenta para posible publicación en la revista institucional INGENIO MAGNO del Centro de Investigaciones de Ingeniería Alberto Magno CIIAM de la Universidad Santo Tomás, seccional Tunja, es de mi (nuestra) entera autoría, siendo su contenido producto de mi (nuestra) directa contribución intelectual y aporte al conocimiento.

Todos los datos y referencias a publicaciones hechas están debidamente identificados con su respectiva nota bibliográfica y en las citas que se destacan como tal. De requerir alguna clase de ajuste o corrección, comunicaré(emos) de tal procedimiento con antelación a los responsables de la revista.

Por lo anteriormente expresado, declaro(amos) que el material presentado en su totalidad se encuentra conforme a la legislación aplicable en materia de propiedad intelectual e industrial de ser el caso, y por lo tanto, me(nos) hago (hacemos) absolutamente responsable(s) de cualquier reclamación relacionada a esta.

En caso que el artículo presentado sea publicado, manifiesto(amos) que cedo(emos) plenamente a la Universidad Santo Tomás, seccional Tunja, los derechos de reproducción del mismo. 

Referências

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