Brazo Robótico de 5 Ejes para Uso Didáctico Parte I: Diseño y Fabricación

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Editor Revista Ingenio magno
Carlos Aguirre Rodríguez
Fernando Jiménez Díaz
Diego Moreno Ruiz
Nestor Sierra Sánchez

Resumo

— Este artigo tem como objetivo projetar e fabricar um braço robótico com 5 graus de liberdade de software e hardware livres, de baixo custo e fabricado em sua maioria por processos de usinagem e impressão 3D que permite operações avançadas de manufatura como manufatura aditiva através de um hotend de impressão 3D, corte a laser e processos de gravação, bem como um sistema de fixação de peças. Esta ferramenta será projetada e fabricada na Universidade Seccional de Tunja Santo Tomás, universidade em que se faz necessária uma ferramenta de prototipagem rápida para as atividades académicas de docentes e discentes visto que atualmente não existe uma principalmente devido ao seu elevado custo no mercado. Este braço robótico procura melhorar os processos de aprendizagem, integrando o aluno num ambiente de fabrico automatizado utilizando máquinas CNC, projetando e fabricando peças complexas neste tipo de máquina com um impacto significativo na aprendizagem e ensino deste tipo de tecnologia.

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Como Citar
Ingenio magno, E. R., Aguirre Rodríguez, C., Jiménez Díaz , F., Moreno Ruiz, D., & Sierra Sánchez , N. (2022). Brazo Robótico de 5 Ejes para Uso Didáctico Parte I: Diseño y Fabricación. Ingenio Magno, 13(2), 35 - 41. Recuperado de http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/2593
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Articulos

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