Brazo Robótico de 5 Ejes para Uso Didáctico Parte I: Diseño y Fabricación
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Publicado:
dic 21, 2022
Palabras clave:
Máquina didáctica, Software libre, Hardware libre, Control numérico, CNC
Contenido principal del artículo
Resumen
Este articulo tiene como objetivo el diseño y fabricación de un brazo robótico con 5 grados de libertad de software y hardware libre, de bajo costo y fabricado en su mayoría por procesos de mecanizado e impresión 3D que permita operaciones de manufactura avanzadas tales como fabricación aditiva mediante un hotend de impresión 3D, procesos de corte y grabado laser además de un sistema de sujeción de piezas mediante pinzas. Esta herramienta se diseñará y fabricara en la Universidad Santo Tomás seccional Tunja, universidad en la cual es necesaria una herramienta de control numérico para las actividades académicas de docentes y estudiantes ya que actualmente no se cuenta con una, debido principalmente a su elevado costo en el mercado. Con este brazo robótico se busca mejorar los procesos de aprendizaje, integrando al estudiante a un entorno de fabricación automatizado mediante maquinas CNC diseñando y fabricando piezas complejas en este tipo de máquinas con un impacto significativo en el aprendizaje y enseñanza de este tipo de tecnologías.
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Cómo citar
Gutiérrez Arias, G., Aguirre Rodríguez, C., Jiménez Díaz , F., Moreno Ruiz, D., & Sierra Sánchez , N. (2022). Brazo Robótico de 5 Ejes para Uso Didáctico Parte I: Diseño y Fabricación. Ingenio Magno, 13(2), 35 - 41. Recuperado a partir de http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/2593
Sección
Articulos
DECLARACIÓN DE ORIGINALIDAD DE ARTÍCULO PRESENTADO
Por medio del presente documento, certifico(amos) que el artículo que se presenta para posible publicación en la revista institucional INGENIO MAGNO del Centro de Investigaciones de Ingeniería Alberto Magno CIIAM de la Universidad Santo Tomás, seccional Tunja, es de mi (nuestra) entera autoría, siendo su contenido producto de mi (nuestra) directa contribución intelectual y aporte al conocimiento.
Todos los datos y referencias a publicaciones hechas están debidamente identificados con su respectiva nota bibliográfica y en las citas que se destacan como tal. De requerir alguna clase de ajuste o corrección, comunicaré(emos) de tal procedimiento con antelación a los responsables de la revista.
Por lo anteriormente expresado, declaro(amos) que el material presentado en su totalidad se encuentra conforme a la legislación aplicable en materia de propiedad intelectual e industrial de ser el caso, y por lo tanto, me(nos) hago (hacemos) absolutamente responsable(s) de cualquier reclamación relacionada a esta.
En caso que el artículo presentado sea publicado, manifiesto(amos) que cedo(emos) plenamente a la Universidad Santo Tomás, seccional Tunja, los derechos de reproducción del mismo.
Citas
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