Metodologia quadrocopters com controle e estabilidade da imu, usando o aplicativo no dispositivo móvel android
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Publicado:
Jun 2, 2018
Palavras-chave:
App-inventor, arduino, drone, microcontrolador, telefone inteligente
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Resumo
A metodologia exposta é apresentada como um grupo de tecnologia para o desenvolvimento de um protótipo funcional tipo controlado por drone de Sde uma aplicação para dispositivos Android que é flexível de gestão e implementação. A conjugação da tecnologia sem fio de um Smartphone ao modelo de avião e suas referências, localizado no nível IMU (Inertia Measurement Unit) como uma opção apropriada para a definição de estabilidade e controle nos servomotores do aileron. O IMU usa o acelerômetro e o giroscópio do dispositivo móvel para enviar os sinais de controle para um XBEE que se comunica com um microcontrolador Arduino, Encarregado de executar os comandos de controle PID e, por sua vez, alimentar os loops, respectivamente. App-inventor como software para uso on-line, É versátil na sua programação para o design de aplicações, permite capturar os sinais da IMU de forma simples e com eles os pontos de referência necessários para o controle dos quadroscópios.
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Como Citar
Pineda Torres, F., & Cardona López, A. (2018). Metodologia quadrocopters com controle e estabilidade da imu, usando o aplicativo no dispositivo móvel android. Ingenio Magno, 8(2), 21 - 32. Recuperado de http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/1347
Seção
Artículos Vol. 8-2
DECLARACIÓN DE ORIGINALIDAD DE ARTÍCULO PRESENTADO
Por medio del presente documento, certifico(amos) que el artículo que se presenta para posible publicación en la revista institucional INGENIO MAGNO del Centro de Investigaciones de Ingeniería Alberto Magno CIIAM de la Universidad Santo Tomás, seccional Tunja, es de mi (nuestra) entera autoría, siendo su contenido producto de mi (nuestra) directa contribución intelectual y aporte al conocimiento.
Todos los datos y referencias a publicaciones hechas están debidamente identificados con su respectiva nota bibliográfica y en las citas que se destacan como tal. De requerir alguna clase de ajuste o corrección, comunicaré(emos) de tal procedimiento con antelación a los responsables de la revista.
Por lo anteriormente expresado, declaro(amos) que el material presentado en su totalidad se encuentra conforme a la legislación aplicable en materia de propiedad intelectual e industrial de ser el caso, y por lo tanto, me(nos) hago (hacemos) absolutamente responsable(s) de cualquier reclamación relacionada a esta.
En caso que el artículo presentado sea publicado, manifiesto(amos) que cedo(emos) plenamente a la Universidad Santo Tomás, seccional Tunja, los derechos de reproducción del mismo.
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