Metodología de cuadricóptero con control y estabilidad imu, usando aplicación en dispositivo móvil android
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Publicado:
jun 2, 2018
Palabras clave:
App-inventor, arduino, dron, microcontrolador, teléfono inteligente
Contenido principal del artículo
Resumen
En tecnología tipo dron el hombre persigue el monitoreo y control de situaciones remotas; infinidad de tareas recreadas en distintos ámbitos se consiguen realizar sencillamente desde un dispositivo móvil y un dron. La conjugación de la tecnología inalámbrica desde un Smartphone hacia el aeromodelo y sus referentes respuestas ubican al nivel IMU (Inertia Measurement Unit) como una opción apropiada para la definición de control en los servomotores de los alerones. El IMU usa el acelerómetro y el giroscopio del dispositivo móvil para enviar las señales de control a un XBEE que se comunica con un microcontrolador Arduino encargado de ejecutar las órdenes de control y a su vez realimentar los lazos respectivamente. Se ubica una cámara como opción de aplicación que almacena video en una tarjeta micro-SD para exploración de lugares remotos. Se indica que una metodología adecuada incrementa la eficiencia y es posible competir sobre diseños que encontramos en el comercio.
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Detalles del artículo
Cómo citar
Pineda Torres, F., & Cardona López, A. (2018). Metodología de cuadricóptero con control y estabilidad imu, usando aplicación en dispositivo móvil android. Ingenio Magno, 8(2), 21 - 32. Recuperado a partir de http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/1347
Sección
Artículos Vol. 8-2
DECLARACIÓN DE ORIGINALIDAD DE ARTÍCULO PRESENTADO
Por medio del presente documento, certifico(amos) que el artículo que se presenta para posible publicación en la revista institucional INGENIO MAGNO del Centro de Investigaciones de Ingeniería Alberto Magno CIIAM de la Universidad Santo Tomás, seccional Tunja, es de mi (nuestra) entera autoría, siendo su contenido producto de mi (nuestra) directa contribución intelectual y aporte al conocimiento.
Todos los datos y referencias a publicaciones hechas están debidamente identificados con su respectiva nota bibliográfica y en las citas que se destacan como tal. De requerir alguna clase de ajuste o corrección, comunicaré(emos) de tal procedimiento con antelación a los responsables de la revista.
Por lo anteriormente expresado, declaro(amos) que el material presentado en su totalidad se encuentra conforme a la legislación aplicable en materia de propiedad intelectual e industrial de ser el caso, y por lo tanto, me(nos) hago (hacemos) absolutamente responsable(s) de cualquier reclamación relacionada a esta.
En caso que el artículo presentado sea publicado, manifiesto(amos) que cedo(emos) plenamente a la Universidad Santo Tomás, seccional Tunja, los derechos de reproducción del mismo.
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