Metodología de cuadricóptero con control y estabilidad imu, usando aplicación en dispositivo móvil android

Contenido principal del artículo

Franklin Pineda Torres
Alexander Cardona López

Resumen

En tecnología tipo dron el hombre persigue el monitoreo y control de situaciones remotas; infinidad de tareas recreadas en distintos ámbitos se consiguen realizar sencillamente desde un dispositivo móvil y un dron. La conjugación de la tecnología inalámbrica desde un Smartphone hacia el aeromodelo y sus referentes respuestas ubican al nivel IMU (Inertia Measurement Unit) como una opción apropiada para la definición de control en los servomotores de los alerones.  El IMU usa el acelerómetro y el giroscopio del dispositivo móvil para enviar las señales de control a un XBEE que se comunica con un microcontrolador Arduino encargado de ejecutar las órdenes de control y a su vez realimentar los lazos respectivamente. Se ubica una cámara como opción de aplicación que almacena video en una tarjeta micro-SD para exploración de lugares remotos. Se indica que una metodología adecuada incrementa la eficiencia y es posible competir sobre diseños que encontramos en el comercio.

Descargas

La descarga de datos todavía no está disponible.

Detalles del artículo

Cómo citar
Pineda Torres, F., & Cardona López, A. (2018). Metodología de cuadricóptero con control y estabilidad imu, usando aplicación en dispositivo móvil android. Ingenio Magno, 8(2), 21 - 32. Recuperado a partir de http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/1347
Sección
Artículos Vol. 8-2

Citas

AeroCivil. (2017) Normatividad. [online] http://www.aerocivil.gov.co/normatividad

Android (2017), Software Android Studio. [on¬line]: https://developer.android.com

Barrientos A. (1997), Fundamentos de Robó¬tica. Mc Graw Hill. Universidad Politécnica de Madrid.

Sevilla L., (2014), Modelado y Control de un Cuadricòptero. Proyecto fin de Carrera Univer¬sidad Pontificia de Comillas.

Chen Tsong. (2000) Linear System Theory and Design. Third Edition. Oxford University Press.

Diaz, T.J. (2015) “Lights, drone... action,” in Spectrum, IEEE, vol.52, no.7, pp.36-41.

Dorveaux E. (2009), Iterative calibration me¬thod for inertial and magnetic sensors. 48th IEEE Conference on Decision and Control. Shanghai,China.

Extension. (2017). Wi-fi Manager Extension. [online]: https://puravidaapps.com/wifi.php

Ferrer D. (2015), Adquisición de Datos IMU, en un sistema embebido. Proyecto de Grado. Universidad Politécnica de Valencia.

Figueiredo H., Saotome O. (2012) Simulation Paltaform for quadricopter: using Matlab and X-plane. SBR-LARS ISBN 978146734650-4. IEEE Brazil.

Fuentes J. (2015) Arquitectura cognitiva híbrida para la navegación autónoma de UAVs mediante mapas topológicos visuales”, [online] http://oa.upm.es/22579/1/JUANPABLO_FUENTES_ BREA.pdf

Guzmán A. (2016) Cálculo de variables de control PID para Drones Cuadcopter. Reaxion Ciencia y Tecnología Universitaria.

Hoflinger, F., Muller, J., Rui Zhang., Reindl, L.M., Burgard, W. (2013) “A Wireless Micro Inertial Measurement Unit (IMU),” in Instru¬mentation and Measurement, IEEE Transac-tions on , vol.62, no.9, pp.2583-2595, Sept. 2013 doi: 10.1109/TIM.2013.2255977

Hurtado Rocío. (2013) Aeromodelismo, el arte de volar con los pies en la tierra. [online] http://www.eltiempo.com/archivo/documento/ CMS-12735957

iCharger (2017). Introduction to LiPo Batte¬ries. [recurso Online]: http://www.icharger. co.nz/buying/resources-faq/

Ident (2017), System Identification Toolbox, Trial Software [online]: https://www.mathworks.com/products/sysid.html

Inventor. (2017), Software App-Inventor. [onli¬ne]: http://appinventor.mit.edu/explore/

Linares J. (2017) Introducción a Processing. Departamento de Sistemas y Computación, Escuela Politécnica Superior d’Alcoi. [online] http://users.dsic.upv.es/~jlinares/grafics/pro¬cessing_spa_1.pdf

Pineda F. (2012) Control de dispositivos de se¬guridad a través de internet, utilizando el proto¬colo IEEE 802.15.4. Revista Clepsidra No.15. ISSN: 1900-1355

Robora. (2017), realidad Aumentada Aplicada a Competiciones de Robótica. [online] https://robora.wordpress.com

Sánchez B., Tapia J., Rosa P. (2016) Drones Social Aspects and Social Aplications, Visión Electrónica Universidad Distrital Vol.10 No.2.

Sensinger, J.W., Clark, S.D., Schorsch, J.F. (2011) “Exterior vs. interior rotors in robotic brushless motors,” in Robotics and Automa¬tion (ICRA), 2011 IEEE International Confe-rence. pp.2764-2770, 9-13 May 2011 doi: 10.1109/ICRA.2011.5979940

Sevilla L., (2014), Modelado y Control de un Cuadricòptero. Proyecto fin de Carrera Univer¬sidad Pontificia de Comillas.

Siso (2014), Control System Design Toolbox, Manual de Usuario. Mathworks.

Sumantri B. (2016) Least square based sli¬ding mode control for a quad-rotor helicopter and energy saving by chattering reduction. Vol 66-67. Mechanical Systems and Signal Processing.

Vila O. (2011) Modelización de aeronaves no tripuladas con Simulink. Proyecto de Grado Escuela Universitaria de Ingeniería. España. [online] http://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/12919/memoria.pdf