Control por rechazo activo de perturbaciones basado en observadores GPI para un helicóptero de dos grados de libertad
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Publicado:
ene 5, 2015
Palabras clave:
control multivariable, helicóptero 2-DOF, observador GPI, rechazo activo de perturbaciones
Contenido principal del artículo
Resumen
Este artículo propone un esquema de control multivariable desacoplado bajo el enfoque del rechazo activo de perturbaciones para un helicóptero de dos grados de libertad (2-DOF). El esquema propuesto se basa en el uso de observadores GPI (Proporcional Integral Generalizado) encargados de estimar las perturbaciones causadas por no linealidades, elementos no modelados, incertidumbre en los parámetros y perturbaciones externas asociadas a cada lazo desacoplado. Posteriormente, se plantean un conjunto de leyes de control lineal para cancelar el efecto de las perturbaciones generalizadas y se muestran los resultados experimentales que validan el esquema de control propuesto.
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Rojas-Cubides, H., Cortés-Romero, J., & Rojas-Cubides, H. (2015). Control por rechazo activo de perturbaciones basado en observadores GPI para un helicóptero de dos grados de libertad. Ingenio Magno, 6(1), 12-22. Recuperado a partir de http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/1024
Sección
Artículos Ingenio Magno Vol. 6-1
DECLARACIÓN DE ORIGINALIDAD DE ARTÍCULO PRESENTADO
Por medio del presente documento, certifico(amos) que el artículo que se presenta para posible publicación en la revista institucional INGENIO MAGNO del Centro de Investigaciones de Ingeniería Alberto Magno CIIAM de la Universidad Santo Tomás, seccional Tunja, es de mi (nuestra) entera autoría, siendo su contenido producto de mi (nuestra) directa contribución intelectual y aporte al conocimiento.
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En caso que el artículo presentado sea publicado, manifiesto(amos) que cedo(emos) plenamente a la Universidad Santo Tomás, seccional Tunja, los derechos de reproducción del mismo.
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