Diseño de un observador y un controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes

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Publicado: jul 18, 2014

Contenido principal del artículo

Jesse Mauricio Beltrán Soto
Juan Diego Sánchez Torres

Resumen

En este artículo se presenta una estructura de estimación y control de estados mediante modos deslizantes para un modelo lineal. Se presenta un sistema mecánico de un Motor DC, al cual se le diseñaran un observador y un controlador deslizante de primer y segundo orden. Los resultados se comparan con un diseño de un PID. Los dos diseños se prueban ante cambios de referencia, perturbaciones y ruido.

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Detalles del artículo

Cómo citar
Beltrán Soto, J. M., & Sánchez Torres, J. D. (2014). Diseño de un observador y un controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes. Ingenio Magno, 4(1). Recuperado a partir de http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/750
Número
Vol. 4 Núm. 1 (2013): Ingenio Magno Vol. 4
Sección
Artículos Ingenio Magno Vol. 4

DECLARACIÓN DE ORIGINALIDAD DE ARTÍCULO PRESENTADO

Por medio del presente documento, certifico(amos) que el artículo que se presenta para posible publicación en la revista institucional INGENIO MAGNO del Centro de Investigaciones de Ingeniería Alberto Magno CIIAM de la Universidad Santo Tomás, seccional Tunja, es de mi (nuestra) entera autoría, siendo su contenido producto de mi (nuestra) directa contribución intelectual y aporte al conocimiento.

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Citas

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