Metodología de cuadricóptero con control y estabilidad imu, usando aplicación en dispositivo móvil android

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Franklin Pineda Torres
Alexander Cardona López

Resumen

En tecnología tipo dron el hombre persigue el monitoreo y control de situaciones remotas; infinidad de tareas recreadas en distintos ámbitos se consiguen realizar sencillamente desde un dispositivo móvil y un dron. La conjugación de la tecnología inalámbrica desde un Smartphone hacia el aeromodelo y sus referentes respuestas ubican al nivel IMU (Inertia Measurement Unit) como una opción apropiada para la definición de control en los servomotores de los alerones.  El IMU usa el acelerómetro y el giroscopio del dispositivo móvil para enviar las señales de control a un XBEE que se comunica con un microcontrolador Arduino encargado de ejecutar las órdenes de control y a su vez realimentar los lazos respectivamente. Se ubica una cámara como opción de aplicación que almacena video en una tarjeta micro-SD para exploración de lugares remotos. Se indica que una metodología adecuada incrementa la eficiencia y es posible competir sobre diseños que encontramos en el comercio.

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Artículos Vol. 8-2

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