Diseño e Implementación de un Prototipo de TGV Orientado a la Aplicación en Sistemas Telerrobóticos con Capacidad de Exploración y Mapeo

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PDF (Español (España))
Publicado: Set 6, 2013

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Laura Martinez
Universidad Santo Tomás seccional Tunja
Daniel Rodríguez Caro
Camilo Pardo Beainy

Resumo

La ubicación y el movimiento de los robots móviles es uno de los más grandes sub campos en la investigación robótica, este elemento tiene como objetivo dar al sistema robótico las herramientas necesarias para las actividades autónomas. En el caso particular para el desarrollo del proyecto, se quiere construir un sistema de tele-robótico para la exploración y la cartografía de entornos estructurados como los pisos de los edificios, para generar las rutas de escape. La telerrobótica es una técnica de teleoperación avanzada, donde un mecanismo puede funcionar de forma autónoma, sin la supervisión de un operador por cortos períodos de tiempo, su enfoque principal es el desarrollo de robots operados desde la distancia especialmente en zonas remotas, de difícil acceso o con riesgo para la integridad física de las personas (Gómez de Gabriel, 2006). Hoy en día el desarrollo de los sistemas de telerrobótica se han convertido en un fuerte campo en el que se combinan las habilidades del ser humano y la máquina para obtener respuestas eficaces del sistema, por eso es muy importante proporcionar información precisa al operador del sistema, porque la respuesta del robot en el campo depende en la instrucción dada por él; para lograr este objetivo es necesario tener presente la calidad de los dispositivos utilizados y los sistemas de comunicación en tiempo real y el sistema de comunicación. En este trabajo se muestra la descripción y los resultados de desarrollo y la implementación de un prototipo de la estación de tele-robótico y la estructura del móvil, para monitorizada el rendimiento del vehículo robótico y desarrollo del prototipo de robot móvil mecánico.

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Como Citar
Martinez, L., Caro, D. R., & Beainy, C. P. (2013). Diseño e Implementación de un Prototipo de TGV Orientado a la Aplicación en Sistemas Telerrobóticos con Capacidad de Exploración y Mapeo. Ingenio Magno, 3(1). Recuperado de http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/71
Edição
v. 3 n. 1 (2012): Ingenio Magno Vol. 3
Seção
Articulos Ingenio Magno Vol. 3

DECLARACIÓN DE ORIGINALIDAD DE ARTÍCULO PRESENTADO

Por medio del presente documento, certifico(amos) que el artículo que se presenta para posible publicación en la revista institucional INGENIO MAGNO del Centro de Investigaciones de Ingeniería Alberto Magno CIIAM de la Universidad Santo Tomás, seccional Tunja, es de mi (nuestra) entera autoría, siendo su contenido producto de mi (nuestra) directa contribución intelectual y aporte al conocimiento.

Todos los datos y referencias a publicaciones hechas están debidamente identificados con su respectiva nota bibliográfica y en las citas que se destacan como tal. De requerir alguna clase de ajuste o corrección, comunicaré(emos) de tal procedimiento con antelación a los responsables de la revista.

Por lo anteriormente expresado, declaro(amos) que el material presentado en su totalidad se encuentra conforme a la legislación aplicable en materia de propiedad intelectual e industrial de ser el caso, y por lo tanto, me(nos) hago (hacemos) absolutamente responsable(s) de cualquier reclamación relacionada a esta.

En caso que el artículo presentado sea publicado, manifiesto(amos) que cedo(emos) plenamente a la Universidad Santo Tomás, seccional Tunja, los derechos de reproducción del mismo. 

Biografia do Autor

Laura Martinez, Universidad Santo Tomás seccional Tunja

Facultad de Ingeniería Electrónica Universidad Santo Tomás Seccional Tuja Grupos de investigación Gitelcom - Ginscon.

Daniel Rodríguez Caro

Facultad de Ingeniería Electrónica Universidad Santo Tomás Seccional Tuja Grupos de investigación Gitelcom - Ginscon.

Camilo Pardo Beainy

Facultad de Ingeniería Electrónica Universidad Santo Tomás Seccional Tuja Grupos de investigación Gitelcom - Ginscon.

Referências

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