Controle IMC da pressão de poços petrolíferos durante a perfuração modelado como um processo integrativo com tempo morto

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Carlos Alexis Alvarado Silva
Victor Orlando Gamarra Rosado

Resumo

Controlar a pressão de poços petrolíferos durante a perfuração pode ser um dos processos mais complexos e perigosos da etapa de exploração. Este estudo propõe o projeto de um controlador do tipo Modelo Interno (IMC) no controle da pressão no fundo de poços durante o processo de perfuração baseado na técnica de Manage Pressure Drilling (MPD). O MPD adiciona uma válvula de controle na saída do sistema de perfuração a fim de ter uma outra variável manipulável na pressão do poço. Na primeira parte do trabalho, obteve-se um modelo matemático do processo o qual se fundamenta na mecânica dos fluidos (equação de estado, equação de transporte de Reynolds: continuidade e quantidade de movimento). O processo dinâmico apresentou um elemento integrador o qual faz que a dinâmica do processo seja difícil de manipular devido a que qualquer distúrbio pode alterar a sua estabilidade. Ainda se torna mais complexo na presença de um tempo de atraso no modelo do sistema. Na segunda parte, projetou-se o controlador IMC para controlar o processo integrativo com a adição do tempo morto procurando a melhor estabilidade e robustez do processo. Finalmente, o controlador proposto é avaliado mediante simulações que mostram a sua viabilidade na presença de problemas comuns durante a perfuração, as quais, foram testadas como distúrbios no processo de malha fechada (perdas de circulação de fluido, influxos, conexão de tubos e perda de potência da bomba). O desempenho do processo em malha fechada é comparado com um PI clássico.

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Como Citar
Alvarado Silva, C. A., & Gamarra Rosado, V. O. (2021). Controle IMC da pressão de poços petrolíferos durante a perfuração modelado como um processo integrativo com tempo morto. Ingenio Magno, 12(1), 37-51. Recuperado de http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/2308
Seção
Articulos
Biografia do Autor

Carlos Alexis Alvarado Silva

Ingeniería Mecánica Eléctrica, Universidad Señor de Sipán.

Victor Orlando Gamarra Rosado

Faculdade de Engenharía Mecânica, Universidade Estadual Paulista “Júlio de Mesquita Filho”,  

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