Teleoperación de un Servomecanismo a Través de un Mundo Virtual Usando Una Interfaz Gestual

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PDF (Español (España))
Published: Jul 24, 2015

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Luz Santamaría-Granados
Universidad Santo Tomás seccional Tunja
Diego Iván Oliveros-Acosta
Universidad Santo Tomás seccional Tunja

Abstract

Este artículo presenta los resultados de investigación del desarrollo de un prototipo que permite el accionamiento real a distancia de un servomecanismo mediante un mundo virtual controlado por una interfaz gestual. La metodología de investigación formula cuatro fases: la interfaz gestual que utiliza los algoritmos de CamShift y MeanShift para la identificación de la orden que se le envía al robot; la comunicación inalámbrica recibe la instrucción de la interfaz gestual para la teleoperación del robot; el mundo virtual que simula el recorrido del avatar en el ambiente lunar, tal como lo realiza el robot en el mundo real; finalmente se plantea la construcción del sistema eléctrico y mecánico del servomecanismo. Este proyecto puede ser referente para el desarrollo de sistemas de teleoperación que permitan la experimentación remota y virtual de desastres naturales o ambientes que generan riesgo para la vida humana.

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How to Cite
Santamaría-Granados, L., & Oliveros-Acosta, D. I. (2015). Teleoperación de un Servomecanismo a Través de un Mundo Virtual Usando Una Interfaz Gestual. Ingenio Magno, 5(1), 72-80. Retrieved from http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/881
Issue
Vol. 5 No. 1 (2014): Ingenio Magno Vol. 5
Section
Articulos Vol. 5

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