Robot multidetector de gases para minería

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PDF (Español (España))
Published: Jul 18, 2014

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German Andrés Gutiérrez Arias
Universidad Santo Tomás seccional Tunja
Julián Tocarruncho
Jorge Ojeda
David Castellanos

Abstract

En este artículo se presenta el desarrollo de un prototipo mecatrónico móvil (robot), para realizar la medición precisa de la concentración de gases presentes en una mina de carbón a diferentes distancias y sin exponer ninguna vida humana. El prototipo estará en condiciones de enfrentar ambientes hostiles y terrenos irregulares como los encontrados en el interior de una mina de carbón. Se ofrecerá una solución adecuada a las necesidades de instrumentación que permita la detección de sustancias nocivas presentes en el aire durante la exploración minera cumpliendo satisfactoriamente los requerimientos de diseño.

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How to Cite
Arias, G. A. G., Tocarruncho, J., Ojeda, J., & Castellanos, D. (2014). Robot multidetector de gases para minería. Ingenio Magno, 4(1). Retrieved from http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/756
Issue
Vol. 4 No. 1 (2013): Ingenio Magno Vol. 4
Section
Artículos Ingenio Magno Vol. 4

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