Teleoperación de un Servomecanismo a Través de un Mundo Virtual Usando Una Interfaz Gestual

Barra lateral del artículo

PDF
Publicado: jul 24, 2015
Palabras clave:
Blender, Interfaz gestual, Mundo virtual, OpenCV y Servomecanismo, Gesture-based human interface, OpenCV and Servomechanism, Virtual world

Contenido principal del artículo

Luz Santamaría-Granados
Universidad Santo Tomás seccional Tunja
Diego Iván Oliveros-Acosta
Universidad Santo Tomás seccional Tunja

Resumen

Este artículo presenta los resultados de investigación del desarrollo de un prototipo que permite el accionamiento real a distancia de un servomecanismo mediante un mundo virtual controlado por una interfaz gestual. La metodología de investigación formula cuatro fases: la interfaz gestual que utiliza los algoritmos de CamShift y MeanShift para la identificación de la orden que se le envía al robot; la comunicación inalámbrica recibe la instrucción de la interfaz gestual para la teleoperación del robot; el mundo virtual que simula el recorrido del avatar en el ambiente lunar, tal como lo realiza el robot en el mundo real; finalmente se plantea la construcción del sistema eléctrico y mecánico del servomecanismo. Este proyecto puede ser referente para el desarrollo de sistemas de teleoperación que permitan la experimentación remota y virtual de desastres naturales o ambientes que generan riesgo para la vida humana.

Descargas

La descarga de datos todavía no está disponible.

Detalles del artículo

Cómo citar
Santamaría-Granados, L., & Oliveros-Acosta, D. I. (2015). Teleoperación de un Servomecanismo a Través de un Mundo Virtual Usando Una Interfaz Gestual. Ingenio Magno, 5(1), 72-80. Recuperado a partir de http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/881
Número
Vol. 5 Núm. 1 (2014): Ingenio Magno Vol. 5
Sección
Articulos Vol. 5

DECLARACIÓN DE ORIGINALIDAD DE ARTÍCULO PRESENTADO

Por medio del presente documento, certifico(amos) que el artículo que se presenta para posible publicación en la revista institucional INGENIO MAGNO del Centro de Investigaciones de Ingeniería Alberto Magno CIIAM de la Universidad Santo Tomás, seccional Tunja, es de mi (nuestra) entera autoría, siendo su contenido producto de mi (nuestra) directa contribución intelectual y aporte al conocimiento.

Todos los datos y referencias a publicaciones hechas están debidamente identificados con su respectiva nota bibliográfica y en las citas que se destacan como tal. De requerir alguna clase de ajuste o corrección, comunicaré(emos) de tal procedimiento con antelación a los responsables de la revista.

Por lo anteriormente expresado, declaro(amos) que el material presentado en su totalidad se encuentra conforme a la legislación aplicable en materia de propiedad intelectual e industrial de ser el caso, y por lo tanto, me(nos) hago (hacemos) absolutamente responsable(s) de cualquier reclamación relacionada a esta.

En caso que el artículo presentado sea publicado, manifiesto(amos) que cedo(emos) plenamente a la Universidad Santo Tomás, seccional Tunja, los derechos de reproducción del mismo. 

Citas

Blender, «Supported Platforms,» 2011. [En línea]. Available: http://www.blender.org/.

G. R. Bradski, «Computer vision face tracking for use in a perceptual user interface,» 2010. [En línea]. Available: http://download.intel.com/.

R. Laganière, OpenCV 2 computer vision application programming cookbook over 50 recipes to master this library of programming functions for real-time computer vision, Packt Publishing, 2011.

Arduino, «Arduino,» 2011. [En línea]. Available: http://www.arduino.cc/.

G. Xin, H. Huan, J. Qing-Xuan, S. Han-Xu y S. Jing-Zhou, «3D augmented reality teleoperated robot system based on dual vision,» Elsevier, pp. 105-112, 2011.

G. Bradski y A. Kaebler, Learning openCV computer vision with the openCV library, O’Reilly Media, 2008.

J. Corrales, P. Gil, A. Candelas y F. Torres, «Diseño de una mini cámara motorizada para el seguimiento de objetos,» Comité Español de Automática, pp. 1-8, 2009.

C. Pradal, F. Boudon, C. Nouguier, J. Chopard y C. Godin, «PlantGL: A Python-based geometric library for 3D plant modelling at different scales,» Elsevier, pp. 1-21, 2009.

H. Thiruvengada, P. Derby, W. Foslien, J. Beane y A. Tharanathan, «The Influence of Virtual World Interactions toward Driving Real World Behaviors,» Springer-Verlag Berlin Heidelberg, p. 100–109, 2011.

L. Santamaría y J. F. Mendoza, «Construcción de mundos virtuales para el desarrollo de destrezas de lateralidad basado en Web3D,» Educación en Ingeniería, pp. 13-25, 2014.

M. Pesce, VRML para Internet, México: Prentice Hall, 1998.

J. Thompson, Videojuegos manual para diseñadores gráficos, Barcelona : Gustavo Gilli, 2009.

USTA Tunja, «Instrumentación y control,» 2011. [En línea]. Available: http://www.ustatunja.edu.co/electronica/