Robot multidetector de gases para minería

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Publicado: jul 18, 2014
Palabras clave:
Comunicaciones inalámbricas, instrumentación, Minería, Robot, Robótica, Seguridad.

Contenido principal del artículo

German Andrés Gutiérrez Arias
Universidad Santo Tomás seccional Tunja
Julián Tocarruncho
Jorge Ojeda
David Castellanos

Resumen

En este artículo se presenta el desarrollo de un prototipo mecatrónico móvil (robot), para realizar la medición precisa de la concentración de gases presentes en una mina de carbón a diferentes distancias y sin exponer ninguna vida humana. El prototipo estará en condiciones de enfrentar ambientes hostiles y terrenos irregulares como los encontrados en el interior de una mina de carbón. Se ofrecerá una solución adecuada a las necesidades de instrumentación que permita la detección de sustancias nocivas presentes en el aire durante la exploración minera cumpliendo satisfactoriamente los requerimientos de diseño.

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Detalles del artículo

Cómo citar
Arias, G. A. G., Tocarruncho, J., Ojeda, J., & Castellanos, D. (2014). Robot multidetector de gases para minería. Ingenio Magno, 4(1). Recuperado a partir de http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/756
Número
Vol. 4 Núm. 1 (2013): Ingenio Magno Vol. 4
Sección
Artículos Ingenio Magno Vol. 4

DECLARACIÓN DE ORIGINALIDAD DE ARTÍCULO PRESENTADO

Por medio del presente documento, certifico(amos) que el artículo que se presenta para posible publicación en la revista institucional INGENIO MAGNO del Centro de Investigaciones de Ingeniería Alberto Magno CIIAM de la Universidad Santo Tomás, seccional Tunja, es de mi (nuestra) entera autoría, siendo su contenido producto de mi (nuestra) directa contribución intelectual y aporte al conocimiento.

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