Análisis matemático aplicado al diseño de sistemas de instrumentación electrónica para adquisición de señales en módulos robóticos

Contenido principal del artículo

Diana Morales
Mary Cruz
Oscar Umaña
Fabian Jimenez

Resumen

Este artículo describe el análisis matemático de la implementación definitiva del diseño, simulación y construcción de los sistemas de instrumentación para la adquisición de la señal. La matemática aplicada permite el diseño de algoritmos y procedimientos para modelar, representar, simplificar y evaluar los sistemas electrónicos en aplicaciones industriales tales como la robótica, explorada en este proyecto. Este desarrollo matemático permite poner en práctica los sistemas electrónicos de adquisición de datos del manipulador robótico, localizado en el laboratorio de investigación de la Universidad Santo Tomás, que será utilizado, más adelante, en la realización de proyectos científicos en el área electrónica, como la robótica, control, comunicación industrial e instrumentación.

Detalles del artículo

Cómo citar
Morales, D., Cruz, M., Umaña, O., & Jimenez, F. (2013). Análisis matemático aplicado al diseño de sistemas de instrumentación electrónica para adquisición de señales en módulos robóticos. In Vestigium Ire, 3(1). Recuperado a partir de http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ivestigium/article/view/154
Sección
In Vestigium Ire Vol.3

Citas

Alcalde, P. (2004) electrotecnia. Thomson, Ed. Paraninfo. España.

Analog Devices, (1999) practical design techniques for sensor signal conditioning. Prentice hall.

Creus, A. (2005) instrumentacion idustrial. Ed marcombo, alfaomega. Barcelona.

Dally, J.W., riley, W.F. and McConnelly, K.G. (1993) instruentation for engineering measurements, 2nd. Ed.John wiley.

Flanagan, W. (1998). Handbook of tranformer desingn and application McGrawHill. Boston.

Maloney, t. McMillan, G.k. and Considine, D.M. (1999). Process/industrial instruments and controlsHandbook. McGraw-Hill, new york.

Pallas A., Webster, B. (1991). Sensors and signal conditioning, John wiley, New York.

Pallas A., (1993). Adquisicion y distribución de señales, E.d. Marcombo, Barcelona.

Perkin Elmer optoelectronics, (2001). Photoconductive cells and Analog Optoisolators. Perkin elemer Editors . Misouri USA.

Sherz, P. (2000) practical electronics for inventors. McGraw Hill. New York.

Valkemburg, v. analog filter design, (1996). Oxford university press.

Wobshall, D. (1987) circut design for electronic instrumentacion, 2nd Ed., McGraw- Hill.

Artículos más leídos del mismo autor/a

Nota: Este módulo requiere de la activación de, al menos, un módulo de estadísticas/informes. Si los módulos de estadísticas proporcionan más de una métrica, selecciona una métrica principal en la página de configuración del sitio y/o en las páginas de propiedades de la revista.