Análisis matemático aplicado al diseño de sistemas de instrumentación electrónica para adquisición de señales en módulos robóticos
Barra lateral del artículo
Publicado:
nov 8, 2013
Contenido principal del artículo
Resumen
Este artículo describe el análisis matemático de la implementación definitiva del diseño, simulación y construcción de los sistemas de instrumentación para la adquisición de la señal. La matemática aplicada permite el diseño de algoritmos y procedimientos para modelar, representar, simplificar y evaluar los sistemas electrónicos en aplicaciones industriales tales como la robótica, explorada en este proyecto. Este desarrollo matemático permite poner en práctica los sistemas electrónicos de adquisición de datos del manipulador robótico, localizado en el laboratorio de investigación de la Universidad Santo Tomás, que será utilizado, más adelante, en la realización de proyectos científicos en el área electrónica, como la robótica, control, comunicación industrial e instrumentación.
Detalles del artículo
Cómo citar
Morales, D., Cruz, M., Umaña, O., & Jimenez, F. (2013). Análisis matemático aplicado al diseño de sistemas de instrumentación electrónica para adquisición de señales en módulos robóticos. In Vestigium Ire, 3(1). Recuperado a partir de http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ivestigium/article/view/154
Número
Sección
In Vestigium Ire Vol.3
Investigium Ire de http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ivestigium esta bajo una licencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0 License.
Citas
Alcalde, P. (2004) electrotecnia. Thomson, Ed. Paraninfo. España.
Analog Devices, (1999) practical design techniques for sensor signal conditioning. Prentice hall.
Creus, A. (2005) instrumentacion idustrial. Ed marcombo, alfaomega. Barcelona.
Dally, J.W., riley, W.F. and McConnelly, K.G. (1993) instruentation for engineering measurements, 2nd. Ed.John wiley.
Flanagan, W. (1998). Handbook of tranformer desingn and application McGrawHill. Boston.
Maloney, t. McMillan, G.k. and Considine, D.M. (1999). Process/industrial instruments and controlsHandbook. McGraw-Hill, new york.
Pallas A., Webster, B. (1991). Sensors and signal conditioning, John wiley, New York.
Pallas A., (1993). Adquisicion y distribución de señales, E.d. Marcombo, Barcelona.
Perkin Elmer optoelectronics, (2001). Photoconductive cells and Analog Optoisolators. Perkin elemer Editors . Misouri USA.
Sherz, P. (2000) practical electronics for inventors. McGraw Hill. New York.
Valkemburg, v. analog filter design, (1996). Oxford university press.
Wobshall, D. (1987) circut design for electronic instrumentacion, 2nd Ed., McGraw- Hill.
Analog Devices, (1999) practical design techniques for sensor signal conditioning. Prentice hall.
Creus, A. (2005) instrumentacion idustrial. Ed marcombo, alfaomega. Barcelona.
Dally, J.W., riley, W.F. and McConnelly, K.G. (1993) instruentation for engineering measurements, 2nd. Ed.John wiley.
Flanagan, W. (1998). Handbook of tranformer desingn and application McGrawHill. Boston.
Maloney, t. McMillan, G.k. and Considine, D.M. (1999). Process/industrial instruments and controlsHandbook. McGraw-Hill, new york.
Pallas A., Webster, B. (1991). Sensors and signal conditioning, John wiley, New York.
Pallas A., (1993). Adquisicion y distribución de señales, E.d. Marcombo, Barcelona.
Perkin Elmer optoelectronics, (2001). Photoconductive cells and Analog Optoisolators. Perkin elemer Editors . Misouri USA.
Sherz, P. (2000) practical electronics for inventors. McGraw Hill. New York.
Valkemburg, v. analog filter design, (1996). Oxford university press.
Wobshall, D. (1987) circut design for electronic instrumentacion, 2nd Ed., McGraw- Hill.