Plataforma virtual de péndulo sobre carro deslizante para la enseñanza del control automático

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Publicado: sep 6, 2013
Palabras clave:
easy-java, Espacio de estados, controlabilidad, Péndulo, control no lineal.

Contenido principal del artículo

Oscar Rodriguez D
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia seccional Sogamoso
Ronald Pineda P.
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia seccional Sogamoso

Resumen

En este artículo se presenta el desarrollo de un sistema de plataforma virtual para la enseñanza del control automático basado en el péndulo invertido sobre carro deslizante, el cual se desarrolla herramientas didácticas sobre un prototipo virtual, simulando el modelo no lineal en matlab y presentado en un entorno amigable basado en easy-java. Para el diseño de los controladores, se tienen en cuenta dos aspectos principales como los son el “swing up” (llevar el péndulo a posición vertical) y el balanceo (mantener el péndulo en la posición vertical). La interfaz al usuario busca facilitar el aprendizaje de los conceptos básicos de un sistema de control automático para estudiantes de pregrado y posgrado, buscando minimizar costos y tiempo en la enseñanza e implementación de sistemas de control.

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Detalles del artículo

Cómo citar
D, O. R., & P., R. P. (2013). Plataforma virtual de péndulo sobre carro deslizante para la enseñanza del control automático. Ingenio Magno, 3(1). Recuperado a partir de http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/62
Número
Vol. 3 Núm. 1 (2012): Ingenio Magno Vol. 3
Sección
Articulos Ingenio Magno Vol. 3

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