Diseño de prototipo electrónico para terapia física de muñeca afectada por síndrome del túnel del carpo
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Publicado:
jun 11, 2020
Palabras clave:
síndrome del túnel del carpo, terapia física pasiva, flexión, extensión, servomotor MG996R 11kg, Arduino mega, polimetilmetacrilato, autodesk inventor
Contenido principal del artículo
Resumen
El presente trabajo describe el proceso de diseño de un prototipo electrónico para terapia física, pasiva, de muñeca afectada por Síndrome del Túnel de Carpo (STC), la enfermedad laboral de más alta frecuencia en nuestro país, y que causa mayor número de incapacidades temporales y permanentes.
El trabajo tuvo lugar en cuatro grandes etapas: la primera, de revisión documental sobre aparatos de esas características disponibles en el mercado actual, y de prototipos y simulaciones realizadas por diferentes investigadores; otra de escritura de la propuesta en concordancia con lo anterior, la siguiente, de construcción, observación y diseño en computador del dispositivo, y la última correspondiente al análisis de resultados y conclusiones.
Con financiación propia, primero se construyó el aparato para comprender mejor la lógica de su diseño, con atención a las necesidades terapéuticas de flexión y extensión de la muñeca y así, llegar a la proyección por computador. Se realizó el control y programación de un servomotor MG966, mediante el programa Arduino; el dispositivo es un Arduino 2560 diseñado mediante Autodesk Inventor. El aparato realiza movimientos de flexión y extensión a 65°, cada uno, que permiten rehabilitar la muñeca afectada por STC para liberar el nervio mediano.
El trabajo tuvo lugar en cuatro grandes etapas: la primera, de revisión documental sobre aparatos de esas características disponibles en el mercado actual, y de prototipos y simulaciones realizadas por diferentes investigadores; otra de escritura de la propuesta en concordancia con lo anterior, la siguiente, de construcción, observación y diseño en computador del dispositivo, y la última correspondiente al análisis de resultados y conclusiones.
Con financiación propia, primero se construyó el aparato para comprender mejor la lógica de su diseño, con atención a las necesidades terapéuticas de flexión y extensión de la muñeca y así, llegar a la proyección por computador. Se realizó el control y programación de un servomotor MG966, mediante el programa Arduino; el dispositivo es un Arduino 2560 diseñado mediante Autodesk Inventor. El aparato realiza movimientos de flexión y extensión a 65°, cada uno, que permiten rehabilitar la muñeca afectada por STC para liberar el nervio mediano.
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Detalles del artículo
Cómo citar
Vargas Flórez, J. J., Lache Muñoz, A., & Caro Ruiz, C. (2020). Diseño de prototipo electrónico para terapia física de muñeca afectada por síndrome del túnel del carpo. Ingenio Magno, 10(2), 36-49. Recuperado a partir de http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/1898
Sección
Artículos Vol. 10-2
DECLARACIÓN DE ORIGINALIDAD DE ARTÍCULO PRESENTADO
Por medio del presente documento, certifico(amos) que el artículo que se presenta para posible publicación en la revista institucional INGENIO MAGNO del Centro de Investigaciones de Ingeniería Alberto Magno CIIAM de la Universidad Santo Tomás, seccional Tunja, es de mi (nuestra) entera autoría, siendo su contenido producto de mi (nuestra) directa contribución intelectual y aporte al conocimiento.
Todos los datos y referencias a publicaciones hechas están debidamente identificados con su respectiva nota bibliográfica y en las citas que se destacan como tal. De requerir alguna clase de ajuste o corrección, comunicaré(emos) de tal procedimiento con antelación a los responsables de la revista.
Por lo anteriormente expresado, declaro(amos) que el material presentado en su totalidad se encuentra conforme a la legislación aplicable en materia de propiedad intelectual e industrial de ser el caso, y por lo tanto, me(nos) hago (hacemos) absolutamente responsable(s) de cualquier reclamación relacionada a esta.
En caso que el artículo presentado sea publicado, manifiesto(amos) que cedo(emos) plenamente a la Universidad Santo Tomás, seccional Tunja, los derechos de reproducción del mismo.
Citas
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