Morales, D., M. Cruz, O. Umaña, and F. Jimenez. “Análisis matemático Aplicado Al diseño De Sistemas De instrumentación electrónica Para adquisición De señales En módulos robóticos”. In Vestigium Ire, Vol. 3, no. 1, Nov. 2013, http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ivestigium/article/view/154.