Pineda Torres F, Cardona López A. Metodología de cuadricóptero con control y estabilidad imu, usando aplicación en dispositivo móvil android. Ingenio Magno [Internet]. 2 de junio de 2018 [citado 28 de abril de 2024];8(2):21 -32. Disponible en: http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/1347