Martínez, David Leonardo, Oscar Hernan Rojas Barreto, y William Fernando Bernal. «Reconocimiento De Espacios Con optimización De Trayectorias Utilizando El Robot “turtlebot3 burger”». Ingenio Magno 11, no. 1 (noviembre 4, 2020): 112-122. Accedido abril 15, 2021. http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/2054.