Beltrán Soto, J. M., y J. D. Sánchez Torres. «Diseño De Un Observador Y Un Controlador De Velocidad De Un Motor DC Por Modos Deslizantes». Ingenio Magno, Vol. 4, n.º 1, julio de 2014, http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/750.