Martinez, L., D. R. Caro, y C. P. Beainy. «Diseño E Implementación De Un Prototipo De TGV Orientado a La Aplicación En Sistemas Telerrobóticos Con Capacidad De Exploración Y Mapeo». Ingenio Magno, Vol. 3, n.º 1, septiembre de 2013, http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/71.