Gutiérrez Arias, G., C. Aguirre Rodríguez, F. Jiménez Díaz, D. Moreno Ruiz, y N. Sierra Sánchez. «Brazo Robótico De 5 Ejes Para Uso Didáctico Parte I: Diseño Y Fabricación». Ingenio Magno, Vol. 13, n.º 2, diciembre de 2022, pp. 35 -41, http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/2593.