Cáceres, E. A. G. «Planificación De Trayectorias Para Quadrotor De Bajo Costo Mediante Software Educativo». Ingenio Magno, Vol. 8, n.º 2, junio de 2018, pp. 125 -39, http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/1506.