Pineda Torres, F., y A. Cardona López. «Metodología De cuadricóptero Con Control Y Estabilidad Imu, Usando aplicación En Dispositivo móvil Android». Ingenio Magno, Vol. 8, n.º 2, junio de 2018, pp. 21 -32, http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/1347.