G. Gutiérrez Arias, C. Aguirre Rodríguez, F. Jiménez Díaz, D. Moreno Ruiz, y N. Sierra Sánchez, «Brazo Robótico de 5 Ejes para Uso Didáctico Parte I: Diseño y Fabricación», Ingenio Magno, vol. 13, n.º 2, pp. 35 - 41, dic. 2022.