Rojas-Cubides, Harvey, John Cortés-Romero, y Herbert Rojas-Cubides. 2015. «Control Por Rechazo Activo De Perturbaciones Basado En Observadores GPI Para Un helicóptero De Dos Grados De Libertad». Ingenio Magno 6 (1), 12-22. http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/1024.