Martínez, D. L., Rojas Barreto, O. H., & Bernal, W. F. (2020). Reconocimiento de espacios con optimización de trayectorias utilizando el robot “turtlebot3 burger”. Ingenio Magno, 11(1), 112-122. Recuperado a partir de http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/2054