2024-03-29T12:21:06Z
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ingeniomagno:Vol5
"150723 2015 eng "
2422-2399
2145-9282
dc
Editorial
Torres, Yolanda
Universidad Santo Tomás Tunja
La Investigación, el Desarrollo Tecnológico y la Innovación,
como Motores del Desarrollo Socioeconómico de un País
La Revista Ingenio Magno a través de este volumen quiere hacer una
reflexión sobre cómo la investigación, el desarrollo tecnológico y la innovación
(I+D+I) se convierten cada día en los motores principales del desarrollo
socioeconómico de los países.
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2015-07-23 17:11:59
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Ingenio Magno; Vol. 5 Núm. 1 (2014): Ingenio Magno Vol. 5
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"150723 2015 eng "
2422-2399
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Modelo de Bipedestación Erguida Normal y Patológica
Luengas, Lely
Universidad de Caldas
Sánchez, Giovanni
Universidad de San Buenaventura
Mosquera, Darin
Universidad Distrital Francisco José de Caldas.
Los sistemas de control humanos han sido de gran interés científico a lo largo de muchos años, entre ellos la bipedestación bípeda. La cual ha sido descrita y estudiada desde el punto de vista fisiológico, tratando de dar a conocer las causas para mantener una postura rígida; desde el punto de vista mecánico presentan equivalencias a elementos mecánicos para tratar de realizar una descripción matemática. En la presente investigación se presentan pruebas de que un controlador de retroalimentación proporcional-integral-derivativo {PID} puede ser utilizado como mecanismo de control para la bipedestación estática humana, haciendo uso del modelo de péndulo invertido como modelo equivalente. El controlador PID utiliza el ángulo de la articulación del tobillo para actuar sobre el torque del tobillo y así regular el equilibrio en bipedestación. La recuperación del equilibrio se considera sólo en el plano sagital utilizando un modelo mecánico del cuerpo humano colocado en bucle cerrado con el controlador. La extremidad superior no se modela explícitamente y su influencia en el sistema no se tiene en cuenta. Para la visualización de las salidas del sistema se utiliza la herramienta VRealm Builder de MATLAB©, allí se creó una figura 3D de una persona en la postura analizada.
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Una Mirada Probabilística al Concreto de Alta Resistencia
Cerón S., Zaira A.
Universidad Católica de Colombia, Bogotá, D.C., Colombia.
Ruge, Juan
Rodríguez, Álvaro
Este artículo presenta el análisis probabilístico realizado a dos diseños de mezcla para concreto de alta resistencia como primer paso para obtener un modelo estadístico que logre expresar los resultados de una forma más útil y permita determinar la resistencia y la calidad potencial del concreto. El análisis de resultados del ensayo de resistencia a compresión del concreto se llevó a cabo mediante el uso de un software estadístico llamado SPSS, que a partir de las diferentes variables estadísticas permitió indagar si la distribución de frecuencias, correspondía a la distribución normal que sigue el concreto convencional. Los resultados obtenidos muestran la distribución o la tendencia de resistencia de cada uno de los diseños. El análisis cuantitativo evidencia que la variación de resistencia del concreto refleja con rigor la importancia que tiene conocer las propiedades de la mezcla de concreto y el proceso en los métodos de ensayo.
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Modelo de Dinámica de Sistemas para un Sistema de Competencia Dupolística
López-Santana, Eduyn Ramiro
Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Bogotá, Colombia.
Méndez-Giraldo, Germán Andrés
Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Bogotá, Colombia.
En un mercado en el cual sólo dos productores participan generando bienes idénticos a costos idénticos, la competencia se da en términos de las variables estratégicas y su dinámica. En algunos casos las variables pueden ser las cantidades de producción (duopolio de Cornout) o los precios (caso de Bertrand), sin embargo existen otras variables que influyen en la decisión de compra de los consumidores como lo son el tiempo de entrega, el cumplimiento de la cantidad entregada, y la calidad, los cuales son conocidos como función o nivel de servicio. En este artículo se presenta un modelo de un juego entre dos empresas que pueden variar sus niveles de precios, cumplimiento en la cantidad entregada, tiempo de entrega y calidad, las cuales influyen en la demanda para ambos actores, y en los costos y utilidades. Se desarrolla un juego de simulación en el que los actores pueden fijar sus estrategias con el fin de determinar qué acciones tomar para maximizar su utilidad y su participación en el mercado. Este trabajo permite evidenciar el uso de herramientas de modelación aplicadas que permitirán por medio de juegos virtuales incrementar las competencias de los decisores en diferentes ámbitos.
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2016-11-03T21:01:27Z
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Técnicas de Optimización de Consumo Energético en Redes de Sensores Inalámbricos y Modelado Energético Básico de Nodos Sensores
Mora-Rodríguez, Carlos Eduardo
Universidad Distrital Francisco José de Cáldas
Ferro-Escobar, Roberto
Universidad Pontificia de Salamanca
Martínez, Carlos Andrés
Uno de los temas de estudio e investigación que más se ha tratado en los últimos años, se refiere a las redes de sensores inalámbricas (WSN), en la búsqueda de la literatura se puede observar que la mayoría de publicaciones y estudios se centra en el mejoramiento de la eficiencia energética y el tiempo de vida de la red, atacando varios puntos esenciales de la misma. En este artículo se abordarán las principales técnicas para lograr este cometido, se define además, un modelo básico de consumo y se introduce el concepto de “Energía por ciclo” en WSN.
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2015-07-24T22:21:41Z
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2422-2399
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Diseño y Construcción de un Prototipo para Aerogeneración de 1kW
Carreño-Bodensiek, Carlos
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Este documento presenta el resultado cualitativo de un proyecto de investigación formulado por el Grupo en Energía y Nuevas Tecnologías de la UPTC GENTE, que se fundamenta en la apropiación tecnológica para la fabricación de sistemas de aerogeneración. El objetivo es diseñar y construir un prototipo pionero en Boyacá capaz de captar energía eólica y convertirla en energía eléctrica almacenable para el posterior consumo doméstico, principalmente, en zonas alejadas, donde no exista el acceso a la interconexión eléctrica y donde se tengan condiciones propicias de viento. Este trabajo presenta el diseño y la construcción de un sistema tripala de eje horizontal de una potencia nominal de 1kW, con una salida de 24VDC y otra de 120VAC con características similares a las que ofrece el sistema eléctrico colombiano. Todo el sistema mecánico y eléctrico es el resultado de un diseño totalmente propio y una elaboración del 90% de los componentes.
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2016-11-03T21:16:24Z
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Prácticas en el Curado del Concreto, Caso de Estudio Tunja
Medina-Sierra, Wilson Alfredo
Universidad Santo Tomás de Aquino, Seccional Tunja.
El artículo presenta los resultados de la investigación realizada cuyos objetivos principales consistieron en identificar los diferentes métodos de curado comúnmente usados en distintas obras de la ciudad de Tunja y adicionalmente establecer el tipo y procedencia de los materiales comúnmente usados en la elaboración de concreto (agregados finos, gruesos, cemento y agua). Esta investigación se basa en información primaria recolectada a través de encuestas aplicadas a diferentes trabajadores del sector de la construcción como directores, ingenieros, arquitectos, tecnólogos, maestros y ayudantes de obra. Como resultado de la información recopilada se hace visible que actualmente en la ciudad son utilizadas varias prácticas para realizar el curado del concreto recién elaborado, dentro de estas se encuentra la aplicación esporádica de agua mediante rociado, en algunos casos combinado con la protección del concreto mediante el uso de coberturas de: láminas plásticas transparentes o negras, el uso de papel, lona de cerramiento y por último el uso de costal de fibra (arpillera). En cuanto a los materiales como agregados finos y gruesos se establece que estos provienen en su gran mayoría de canteras ubicadas fuera de la ciudad, por otra parte el cemento preferido corresponde al tipo I marca Holcim y Argos; por último el agua utilizada en su mayoría corresponde a la suministrada por el acueducto urbano. Como conclusión se establece que las prácticas de curado usadas no se aplican adecuadamente en las distintas obras de la ciudad y es necesaria capacitación técnica sobre el curado del concreto en la comunidad constructora.
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2016-11-03T21:21:20Z
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Teleoperación de un Servomecanismo a Través de un Mundo Virtual Usando Una Interfaz Gestual
Santamaría-Granados, Luz
Universidad Santo Tomás seccional Tunja
Oliveros-Acosta, Diego Iván
Universidad Santo Tomás seccional Tunja
Este artículo presenta los resultados de investigación del desarrollo de un prototipo que permite el accionamiento real a distancia de un servomecanismo mediante un mundo virtual controlado por una interfaz gestual. La metodología de investigación formula cuatro fases: la interfaz gestual que utiliza los algoritmos de CamShift y MeanShift para la identificación de la orden que se le envía al robot; la comunicación inalámbrica recibe la instrucción de la interfaz gestual para la teleoperación del robot; el mundo virtual que simula el recorrido del avatar en el ambiente lunar, tal como lo realiza el robot en el mundo real; finalmente se plantea la construcción del sistema eléctrico y mecánico del servomecanismo. Este proyecto puede ser referente para el desarrollo de sistemas de teleoperación que permitan la experimentación remota y virtual de desastres naturales o ambientes que generan riesgo para la vida humana.
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2016-11-03T21:42:29Z
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Iluminación con Energía Solar Fotovoltaica para Autoservicios en Bogotá
Barbosa-Urbano, Janett
Universidad Escuela Colombiana de Carreras Industriales
Santamaría, Wilmar Giovani
Universidad Escuela Colombiana de Carreras Industriales
Mayorga, Manuel Alejandro
Universidad Escuela Colombiana de Carreras Industriales
García-Reyes, David Marcelo
Universidad Escuela Colombiana de Carreras Industriales
Este artículo presenta un estudio técnico y económico sobre el uso de energía fotovoltaica para iluminación en dos (2) autoservicios en la ciudad de Bogotá. Se analizan diferentes aspectos a tener en cuenta, como la radiación solar mínima sobre el área considerada y los consumos en iluminación con energía convencional. Se estima que, al realizar el cambio de iluminación de bombillos fluorescentes a bombillos LED y establecer como fuente primaria las baterías previamente alimentadas con energía fotovoltaica, se reduce el consumo de energía eléctrica de manera considerable en iluminación. Con esta hipótesis, se plantean tres opciones de sistemas fotovoltaicos autónomos para cada uno de los autoservicios con todos los elementos necesarios para el mejor funcionamiento, el estudio económico de cada opción y un estimativo del ahorro energético.
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2015-07-25T03:34:30Z
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Estimación de los Parámetros de un Modelo de una Celda Fotovoltaica Utilizando un Algoritmo de Optimización de Búsqueda de Patrones
Tobón-Mejía, Andrés Felipe
Instituto Tecnológico Metropolitano Medellín, Colombia
Herrera-Cuartas, Jorge Aurelio
Instituto Tecnológico Metropolitano Medellín, Colombia
Peláez-Restrepo, Julián
Instituto Tecnológico Metropolitano Medellín, Colombia
En este artículo se propone un nuevo método para la estimación de los parámetros del modelo matemático de una celda fotovoltaica de un solo diodo. El trabajo está basado en el algoritmo de optimización llamado Pattern Search Method (MPS, por sus siglas en inglés). Los parámetros estimados son: corriente de diodo, corriente de saturación, resistencia en serie, resistencia en paralelo y el factor del diodo ideal. Los resultados muestran que es posible obtener el modelo equivalente a través de la identificación de los parámetros. Adicionalmente, los resultados obtenidos son comparados con datos obtenidos mediante un emulador de celdas fotovoltaicas. Para realizar los experimentos se asumió condiciones controladas, es decir, temperatura e irradiación constantes. De esta manera, se puede deducir que el método propuesto se puede utilizar en aplicaciones de control para el seguimiento del máximo punto de potencia (MPPT, por sus siglas en inglés) de celdas fotovoltaicas.
Universidad Santo Tomás Seccional Tunja
2015-07-23 17:11:59
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Ingenio Magno; Vol. 5 Núm. 1 (2014): Ingenio Magno Vol. 5
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